Plateforme de Stewart pilotée avec un ESP32

Premier prototype d’une plateforme de Stewart que je construis dans le cadre du projet 2019 (P19) du Microclub. Il me manque encore les biellettes, donc j’en ai bricolé avec du fil de fer. J’avais hâte de tester la cinématique de xoxota99.

Le code source est sur GitHub : https://github.com/NicHub/stewart-platform-esp32.