La manipulation des entrées-sorties à l’aide des registres de port
Description des registres AVR & MSP
| R/W | MSP | AVR | USAGE |
|---|---|---|---|
| r/w | PxDIR |
DDRx |
DIRECTION DES E/S : 0 = input / 1 = output |
| r | PxIN |
PINx |
LECTURE DES E/S |
| r/w | PxOUT |
PORTx |
ÉCRITURE DES E/S OU SÉLECTION DES RÉSISTANCES DE TIRAGE : 1 = pullup / 0 = pulldown |
| r/w | PxREN |
Pullup / Pulldown : 0 = disabled / 1 = enabled |
|
| r/w | PxSEL |
Sélection des fonctions |
AVR n’a que les pullups doc AVR, voir datasheet chap. 14 p.75 doc MSP, voir slau144j.pdf p.329, 333
Exemple de programme
/*
BLINK pin 2 to 9
*/
void setup()
{
DDRD |= B11111100; // Pin 2 to 7 as outputs
DDRB |= B00000011; // Pin 8 to 9 as outputs
}
void loop()
{
// Pin 2 to 7 HIGH
PORTD |= ( 1<<2 ) | ( 1<<3 ) | ( 1<<4 ) | ( 1<<5 ) | ( 1<<6 ) | ( 1<<7 );
// Pin 8 to 9 HIGH
PORTB |= ( 1<<0 ) | ( 1<<1 );
_delay_ms( 500 );
// Pin 2 to 7 LOW
PORTD &= ~( 1<<2 ) & ~( 1<<3 ) & ~( 1<<4 ) & ~( 1<<5 ) & ~( 1<<6 ) & ~( 1<<7 );
// Pin 8 to 9 LOW
PORTB &= ~( 1<<0 ) & ~( 1<<1 );
_delay_ms( 500 );
}
Liens
Manipulation des registres de l’ESP8266
Je n’ai pas trouvé de page qui décrit comment manipuler les registres de l’ESP, mais en fouillant dans les librairie, j’ai réussi à trouver comment réaliser un programme Blink.
/*
Blink ESP8266 avec manipulation directe du registre GPO.
~/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.3.0/cores/esp8266/core_esp8266_wiring_digital.c
~/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.3.0/cores/esp8266/esp8266_peri.h
#define ESP8266_REG(addr) *((volatile uint32_t *)(0x60000000+(addr)))
#define GPOS ESP8266_REG(0x304) //GPIO_OUT_SET WO
#define GPOC ESP8266_REG(0x308) //GPIO_OUT_CLR WO
#define GP16O ESP8266_REG(0x768)
GPIO disponibles
0, 1, 2, 3, 4, 5,
9, 10,
12, 13, 14, 15, 16
!! 1 et 3 sont pour l’UART
!! 6, 7, 8 et 11 n’existent pas
*/
#define LED_PIN LED_BUILTIN
void setup()
{
pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
Serial.begin( 115200 );
Serial.print( "\n\nLED_PIN = " );
Serial.println( LED_PIN );
}
void loop()
{
GPO &= ~(1<<LED_PIN);
delay( 100 );
GPO |= (1<<LED_PIN);
delay( 1000 );
}