Flasher un bootloader

Un de mes Arduino Nano refusait de se faire flasher et retournait systématiquement une erreur du genre not in sync. En googlant, j’ai trouvé que plusieurs personnes ont résolu ce problème en changeant le type de bootloader en ATmega328p (Old Bootloader) dans le menu Tools/Processor: "ATmega328p"/ de l’IDE Arduino. Mais pour moi, ça n’a pas marché. Du coup, j’ai décidé de reflasher le bootloader en utilisant un Arduino UNO comme programmateur. Cette façon de faire s’appelle “ICSP” ou In Circuit Serial Programming.

Source : La plupart des informations proviennent de cette page : https://docs.arduino.cc/built-in-examples/arduino-isp/ArduinoISP

Câblage

Il faut connecter une à une les broches ICSP qui se trouvent à l’arrière des boards, à l’exception de la broche reset de la cible (l’Arduino Nano) qui est connectée à la broche 10 du programmateur (l’Arduino UNO).

À noter que les broches ICSP se trouvent à deux endroits :

• À l’arrière de la carte
• Sur les côtés de la carte (broches usuelles)

Sur l’Aduino UNO, il y a deux groupes de broches ICSP. Celui qui nous intéresse ici est à l’arrière de la carte. L’autre groupe qui est proche du connecteur USB permet de programmer la puce ATmega16U2 qui permet la communication sur le bus USB.

Consulter les brochages ici pour plus de détail : https://ouilogique.com/pinouts/.

Attention : l’orientation des broches ICSP sur le UNO et le Nano sont différentes. Elles sont tournées de 180° l’une par rapport à l’autre, en utilisant le connecteur USB comme référence.

Voir aussi la page https://qastack.fr/arduino/40098/icsp-pin-what-is-it-actually.

Je conseille également de connecter trois LEDs sur les broches 7, 8 et 9. C’est optionnel, mais ces LEDs aident beaucoup à comprendre ce qui se passe.

Flashage du bootloader

• Ouvrir l’IDE Arduino.
• Flasher le programmateur avec le programme ArduinoISP.ino qui se trouve dans le menu File/Examples/11.ArduinoISP.
• Configurer le type de programmateur à la valeur Arduino as ISP dans le menu Tools/Programmer: "Arduino as ISP".
• Flasher le bootloader de la cible avec la fonction Burn bootloader tout en bas du menu Tools.

Vérification

Pour vérifier que le flashage du bootloader s’est bien déroulé, on peut programmer la cible en la connectant directement à l’ordinateur, sans passer par le programmateur.

Alternativement, on peut aussi utiliser le programme avrdude pour faire cette vérification.

alias avrdude='$HOME/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/bin/avrdude'
AVRDUDE_CONF=$HOME/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf
avrdude -C $AVRDUDE_CONF -v -p atmega328p -c arduino -P /dev/cu.usbmodem4012401

Programmation avec le programmateur

On peut aussi programmer la cible en utilisant le programmateur. Ceci aura pour effet d’effacer le bootloader et on récupérera donc la place qu’il prend en mémoire, soit environ 512 octets. De plus les programmes s’exécuteront sans délai lorsque le microcontrôleur est mis sous tension. Ceci est dû au fait que le bootloader attend 1 ou 2 secondes au démarrage pour permettre la programmation par le port série.

Pour vérifier si un bootloader est présent, il faut redémarrer la carte en appuyant sur le bouton reset et observer l’état de la LED intégrée. Si elle clignote rapidement pendant environ une seconde puis fait une pause d’environ une seconde aussi, c’est que le bootloader est présent.

Pour programmer la cible en utilisant le programmateur, il faut :

• Câbler le programmateur et la cible comme expliqué au chapitre câblage ci-dessus.
• Ouvrir l’IDE Arduino.
• Vérifier que le type de programmateur est toujours configuré sur Arduino as ISP (voir ci-dessus)
• Vérifier les réglages du port série et du type de carte :
  • Le port série est celui du programmateur.
  • Le type de carte est celui de la cible.
• Cliquer Upload using programmer du menu Sketch.

Attention, si on utilise la commande Upload conventionnelle, c’est le programmateur qui sera programmé et pas la cible. Dans tous les cas, ce n’est pas grave, il suffit d’uploader à nouveau le programme ArduinoISP.ino sur le programmateur.

Si on essaie de programmer un microcontrôleur qui n’a pas de bootloader via le port série, l’upload échouera avec l’erreur programmer is not responding.

Si on programme le microcontrôleur avec un programmateur, il faut débrancher les éventuels composants qui seraient connectés aux broches ICSP.